Kooistra Reizen is ooit begonnen als een transportbedrijf. Deze is begonnen door de vader van Henk Kooistra, in 1931 te Rinsumageest. Later in 1939 zijn wij verhuisd naar Achlum. Gedurende de oorlog werkten wij met paard en wagen. Toen de oorlog over was kregen wij Rijkswege vrachtwagens. Dit waren legertrucks. Sinds deze tijd zijn we bedreven in het transport van goederen, vee en personen. De taxicentrale van Jellema en Siesling namen wij in het verleden over. Langzamerhand groeide het bedrijf steeds meer. Naast de personenwagens, kwamen er ook bussen bij. Hierdoor namen wij het schoolvervoer ter hand. Later in 1988 werd er met gesloten busvervoer gereden en kwam er een touringcar. In 1996 zijn wij verhuisd vanuit Achlum naar Franeker. Kooistra Reizen is bekend van het vervoer van personen, vooral in het schoolvervoer.
Kooistra Reizen is een begrip sinds 1931 in Franeker en omgeving.